Cheongsam lahir pada masa kekuasaan kaum Manchu pada era Dinasti Qing (1636-1912). Bentuk asli cheongsam pada masa itu adalah longgar, berlengan panjang, dan menutup seluruh tubuh wanita.
 

Seiring berjalannya waktu dan jatuhnya Dinasti Qing, Cheongsam baru berkembang disesuaikan dengan selera masyarakat yang lebih moden di Shanghai. Versi moden Cheongsam berkembang pertama kali di Shanghai sekitar tahun 1920-an.